実験結果

• 遅れ時間１の遅れ学習の学習時の出力誤差
  • 移動距離の出力誤差
  • 回転角度の出力誤差
• 遅れ時間１の遅れ学習の学習後の出力誤差
  • 移動距離の出力誤差
  • 回転角度の出力誤差
• 遅れ時間２の遅れ学習
• 遅れ時間２の遅れ学習を用いたプレーヤーの視覚的評価
  • 教師信号No.1でのゲーム
  • 教師信号No.2でのゲーム
  • 教師信号No.3でのゲーム
• ゲームの時間の刻みを小さくした時の学習
  • 移動距離の出力誤差
  • 回転角度の出力誤差
  • 遅れ時間２の遅れ学習を用いた移動距離の出力誤差
  • 遅れ時間２の遅れ学習を用いた回転角度の出力誤差